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方程式科技
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W e p r o d u c e m o d u l a r r e p r e s e n t a t i o n s g e n e r a l i z i n g t h e r e p r e s e n t a t i o n s a s s o c i a t e d t o t h e $ S U ( 2 ) $ W Z W m o d e l s a n d w e e x h i b i t t h e e x p l i c i t p o l y n o m i a l r e p r e s e n t a t i o n s o f t h e c o r r e s p o n d i n g f u s i o n a l g e b r a s . T h e r e l a t i o n t o K a c W a k i m o t o c h a r a c t e r s o f h i g h e s t w e i g h t $ \ \ w i d e h a t ( 2 ) $ r e p r e s e n t a t i o n s w i t h r a t i o n a l l e v e l i s i l l u s t r a t e d . T a l k g i v e n a t t h e C o m o C o n f e r e n c e o n ` ` I n t e g r a b l e Q u a n t u m F i e l d T h e o r i e s , S e p t e m b e r 1 9 9 2 . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 3 1 9 : 4 7 : 2 2 0 次 流 浏 览 与 氯 塑 联 动 因 子 ( C F 1 ) 的 核 苷 酸 结 合 的 基 尼 学 方 程 式 S C I 1 2 0 2 4 1 1 2 1 1 5 : 1 0 : 0 8 1 次 流 浏 览 熔 盐 化 学 镀 制 备 用 于 铅 酸 蓄 电 池 的 A l / P b 轻 质 格 栅 I n t h i s p a p e r , a l i g h t w e i g h t P b p l a t e d A l ( A l / P b ) g r i d w a s p r e p a r e d b y m o l t e n s a l t e l e c t r o l e s s p l a t i n g . T h e S E M a n d b o n d i n g s t r e n g t h t e s t s h o w t h a t t h e l e a d c o a t i n g i s d e p o s i t e d w i t h a s m o o t h s u r f a c e a n d f i r m c o m b i n a t i o n . C V t e s t s h o w s t h a t t h e e l e c t r o c h e m i c a l p r o p e r t i e s o f A l / P b e l e c t r o d e s a r e s t a b l e . 2 . 0 ? V s i n g l e c e l l f l o o d e d l e a d a c i d b a t t e r i e s w i t h A l / P b g r i d s a s n e g a t i v e c o l l e c t o r s a r e a s s e m b l e d a n d t h e p e r f o r m a n c e s i n c l u d i n g 2 0 ? h c a p a c i t y , r a t e c a p a c i t y , c y c l e l i f e , i n t e r n a l r e s i s t a n c e a r e i n v e s t i g a t e d . T h e r e s u l t s s h o w t h a t t h e c y c l e l i f e o f A l / P b g r i d c e l l s i s a b o u t 4 7 5 c y c l e s a n d c a n m e e t t h e r e q u i r e m e n t o f l e a d a c i d b a t t e r i e s . A l / P b g r i d s a r e c o n d u c i v e t o t h e r e f i n e m e n t o f P b S O 4 g r a i n , a n d t h e r e b y r e d u c e t h e i n t e r n a l r e s i s t a n c e o f b a t t e r y a n d a d v a n c e t h e u t i l i z a t i o n o f a c t i v e m a s s . M o r e o v e r , w e i g h t o f A l / P b g r i d i s o n l y 5 5 . 4 % o f t h e c o n v e n t i o n a l g r i d . I n t h i s w a y , m a s s s p e c i f i c c a p a c i t y o f A l / P b g r i d n e g a t i v e s i s 1 7 . 8 % h i g h e r a n d t h e u t i l i z a t i o n o f a c t i v e m a s s i s 6 . 5 % h i g h e r t h a n c o n v e n t i o n a l g r i d n e g a t i v e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 2 3 : 3 3 : 5 0 0 次 流 浏 览 基 于 视 觉 的 自 主 空 中 加 油 任 务 策 略 A u t o n o m o u s a e r i a l r e f u e l i n g i s a k e y e n a b l i n g t e c h n o l o g y f o r b o t h m a n n e d a n d u n m a n n e d a i r c r a f t w h e r e e x t e n d e d f l i g h t d u r a t i o n o r r a n g e a r e r e q u i r e d . T h e r e s u l t s p r e s e n t e d w i t h i n t h i s p a p e r o f f e r o n e p o t e n t i a l v i s i o n b a s e d s e n s i n g s o l u t i o n , t o g e t h e r w i t h a u n i q u e t e s t e n v i r o n m e n t . A h i e r a r c h i c a l v i s u a l t r a c k i n g a l g o r i t h m b a s e d o n d i r e c t m e t h o d s i s p r o p o s e d a n d d e v e l o p e d f o r t h e p u r p o s e s o f t r a c k i n g a d r o g u e d u r i n g t h e c a p t u r e s t a g e o f a u t o n o m o u s a e r i a l r e f u e l i n g , a n d o f e s t i m a t i n g i t s 3 D p o s i t i o n . I n t e n d e d t o b e a p p l i e d i n r e a l t i m e t o a v i d e o s t r e a m f r o m a s i n g l e m o n o c u l a r c a m e r a m o u n t e d o n t h e r e c e i v e r a i r c r a f t , t h e a l g o r i t h m i s s h o w n t o b e h i g h l y r o b u s t , a n d c a p a b l e o f t r a c k i n g l a r g e , r a p i d d r o g u e m o t i o n s w i t h i n t h e f r a m e o f r e f e r e n c e . T h e p r o p o s e d s t r a t e g y h a s b e e n t e s t e d u s i n g a c o m p l e x r o b o t i c t e s t b e d a n d w i t h a c t u a l f l i g h t h a r d w a r e c o n s i s t i n g o f a f u l l s i z e p r o b e a n d d r o g u e . R e s u l t s s h o w t h a t t h e v i s i o n t r a c k i n g a l g o r i t h m c a n d e t e c t a n d t r a c k t h e d r o g u e a t r e a l t i m e f r a m e r a t e s o f m o r e t h a n t h i r t y f r a m e s p e r s e c o n d , o b t a i n i n g a r o b u s t p o s i t i o n e s t i m a t i o n e v e n w i t h s t r o n g m o t i o n s a n d m u l t i p l e o c c l u s i o n s o f t h e d r o g u e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 8 2 3 : 1 8 : 0 0 0 次 流 浏 览 用 于 管 道 和 电 缆 检 查 的 低 成 本 自 主 水 下 航 行 器 T h e d e s i g n c o n s i d e r a t i o n s o f a l o w c o s t a d a p t a t i o n o f a n A u t o n o m o u s U n d e r w a t e r V e h i c l e ( A U V ) d e v o t e d t o p i p e l i n e a n d c a b l e i n s p e c t i o n s i s p r e s e n t e d i n t h i s a r t i c l e . P e r i o d i c s u r v e y s a r e n e e d i n t h e p r e v e n t i v e m a i n t e n a n c e o f s u b m a r i n e i n f r a s t r u c t u r e o f o f f s h o r e i n d u s t r i e s . T h e a d v a n t a g e s o f d o i n g t h e m w i t h A U V s i n s t e a d o f R e m o t e O p e r a t e d V e h i c l e s o r T o w e d U n m a n n e d D e v i c e s a r e l o w c o s t s a n d b e t t e r d a t a q u a l i t y i n t h e i n s p e c t i o n m i s s i o n s . T h r o u g h a E u r o p e a n P r o j e c t f u n d s ( A U V I ) , t h e c o n s t r u c t i o n o f a l o w c o s t p r o t o t y p e f o r d e p t h s o f 1 0 0 m a u v w a s i n i t i a t e d l a s t y e a r . T h e d e s i g n c o n s i d e r a t i o n s a n d p r o p o s e d s o l u t i o n s , a s w e l l a s a d e s c r i p t i o n o f t h e h a r d w a r e e m p l o y e d , t h e s e n s o r s i n t h e p a y l o a d , a n d t h e m i s s i o n r e p l a n n i n g m o d u l e b a s e d o n a n e x p e r t s y s t e m , a r e d e s c r i b e d i n t h i s w o r k . A l t h o u g h a c o m p l e t e s e a t r i a l i s s t i l l p e n d i n g f o r t h e A U V I p r o t o t y p e , s o m e c o m p u t e r a n d h a r d w a r e i n t h e l o o p s i m u l a t i o n s a r e b r i e f l y d i s c u s s e d . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 9 : 5 7 : 1 5 0 次 流 浏 览 墨 西 哥 美 国 关 系 | 墨 西 哥 石 油 繁 荣 方 程 式 S C I 1 4 2 0 2 4 1 1 2 5 1 2 : 4 2 : 4 8 1 次 流 浏 览 纳 米 粒 子 尺 寸 测 量 和 形 状 分 布 的 交 互 比 较 。 
 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 蒙 特 利 尔 图 卢 兹 语 言 评 估 小 组 ： 失 语 症 患 者 的 标 准 效 度 证 据 • W e c o n f i r m e d C r i t e r i o n v a l i d i t y f o r M T L B R . • W e f o u n d s i g n i f i c a n t d i f f e r e n c e s b e t w e e n p a t i e n t s w i t h a p h a s i a a n d c o n t r o l s o n M T L B R . • A p h a s i a g r o u p d i f f e r e n t i a t e d f r o m o t h e r c l i n i c a l g r o u p s i n a l m o s t a l l M T L B R t a s k s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 6 2 2 : 0 0 : 5 1 0 次 流 浏 览 书 评 : 人 类 关 系 : 现 代 组 织 方 程 式 S C I 2 2 0 2 4 1 1 2 1 1 8 : 2 9 : 3 9 1 次 流 浏 览 车 队 S t e l l a r 无 人 机 和 U G V 赢 得 英 国 国 防 部 大 奖 赛 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 2 次 流 浏 览 仿 生 自 主 水 下 航 行 器 阻 力 与 推 进 性 能 研 究 T h e c a r p l i k e g e o m e t r y w a s o b t a i n e d b y m e a s u r e m e n t s o f t w o c a r p s . T h e s w i m m i n g m o t i o n e q u a t i o n w a s f i t t e d b y t h e C C D i m a g e o f a c a r p s w i m m i n g i n a w a t e r t u n n e l . T h e n a t w o d i m e n s i o n a l R A N S ( R e y n o l d s a v e r a g e d N a v i e r S t o k e s s o l v e r ) c o d e w a s a p p l i e d t o s o l v e t h e f l o w f i e l d c a u s e d b y t h e s w i m m i n g m o t i o n o f c a r p l i k e g e o m e t r y . T h e c a l c u l a t e d r e s u l t s s h o w t h a t t h e l a t e r a l v e l o c i t y i n d u c e s a h i g h p r e s s u r e a t t h e c o n v e x p a r t a n d l o w p r e s s u r e a t t h e c o n c a v e p a r t o f t h e f l e x i b l e b o d y a n d p r o d u c e s t h e t h r u s t . A l s o , t h e l a t e r a l v e l o c i t y c o n v e c t s o u t t h e v o r t i c i t y f r o m t h e i n n e r r e g i o n t o t h e o u t e r r e g i o n o f t h e b o u n d a r y l a y e r a n d c a u s e s l a m i n a r i z a t i o n o f t h e b o u n d a r y l a y e r . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 9 : 5 0 : 3 6 0 次 流 浏 览 硫 氮 共 掺 杂 碳 纳 米 片 用 于 改 善 钠 离 子 储 存 H e t e r o a t o m d o p i n g i n t o s p e c i f i c n a n o s t r u c t u r e i s b e l i e v e d a s t h e l e a d i n g s o l u t i o n f o r d e v e l o p i n g t h e a d v a n c e d c a r b o n m a t e r i a l s f o r s o d i u m i o n b a t t e r i e s ( S I B s ) , h o w e v e r , t h e p r e p a r a t i o n a n d u n d e r s t a n d i n g o f h e t e r o a t o m s c o d o p e d c a r b o n a n o d e s a r e s t i l l c h a l l e n g i n g . H e r e i n , t h e s u l f u r a n d n i t r o g e n c o d o p e d ( w e i g h t c o n t e n t o f 1 5 . 6 4 % f o r N a n d 3 . 1 % f o r S ) c a r b o n n a n o s h e e t s ( S N C ) a r e p r e p a r e d b y t r e a t i n g n i t r o g e n r i c h c a r b o n n a n o s h e e t s w i t h s u b l i m a t i o n s u l f u r . T h e S , N c o d o p i n g i s r e s p o n s i b l e f o r t h e e n l a r g e d i n t e r l a m e l l a r s p a c i n g o f 0 . 3 8 ? n m a n d a b u n d a n t d e f e c t i n t r o d u c e d a c t i v e s i t e s . T h e s e s t r u c t u r e f e a t u r e s c o m b i n e d w i t h t h e a d v a n t a g e o f n a n o s h e e t a r e s i g n i f i c a n t f o r a c t i v a t i n g s o d i u m i o n s t o r a g e p r o p e r t i e s , e n d o w i n g S N C w i t h h i g h N a + s t o r a g e c a p a c i t y o f 2 7 0 ? m A h ? g ? 1 a t 0 . 1 ? A ? g ? 1 a n d 1 0 0 ? m A h ? g ? 1 a t 1 ? A ? g ? 1 a f t e r 1 0 0 0 c y c l e s . M o r e i m p o r t a n t l y , t h e k i n e t i c a n a l y s i s i s c a r r i e d o u t t o i l l u s t r a t e t h a t S , N c o d o p i n g c a n i m p r o v e t h e N a + d i f f u s i o n c o e f f i c i e n t i n c a r b o n a n o d e a n d e n h a n c e t h e i o n s t o r a g e . T h i s w o r k d e e p e n s t h e u n d e r s t a n d i n g o n t h e b o o s t i n g e f f e c t o f h e t e r o a t o m s d u a l d o p i n g f o r t h e s o d i u m i o n s t o r a g e o f c a r b o n m a t e r i a l s , w h i c h c o n d u c e s t o d e v e l o p m e n t o f a d v a n c e d h e t e r o a t o m d o p e d c a r b o n a n o d e s f o r S I B s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 1 1 9 : 5 1 : 5 4 0 次 流 浏 览 太 阳 中 微 子 ： 中 微 子 质 量 的 提 示 T h e p r e s e n t s t a t u s o f t h e s o l a r n e u t r i n o p r o b l e m i s r e v i e w e d . T h e s t r o n g e s t m o t i v a t i o n f o r n e w n e u t r i n o p h y s i c s c o m e s f r o m t h e c o m p l e t e p h e n o m e n o l o g i c a l f a i l u r e o f a s t r o p h y s i c a l s o l u t i o n s : ( 1 ) T h e s t a n d a r d s o l a r m o d e l i s e x c l u d e d b y e a c h o f t h e s o l a r n e u t r i n o e x p e r i m e n t s . ( 2 ) T h e c o m b i n e d r e s u l t s o f H o m e s t a k e a n d K a m i o k a n d e a r e i n c o m p a t i b l e w i t h a n y a s t r o p h y s i c a l s o l u t i o n . ( 3 ) E v e n i f t h e H o m e s t a k e r e s u l t s w e r e i g n o r e d e n t i r e l y , t h e r e i s n o r e a l i s t i c s o l a r m o d e l s o f a r t h a t d e s c r i b e s t h e K a m i o k a n d e a n d g a l l i u m d a t a s i m u l t a n e o u s l y w i t h i n t h e i r e x p e r i m e n t a l u n c e r t a i n t i e s . O n t h e o t h e r h a n d , t h e M S W s o l u t i o n s p r o v i d e a c o m p l e t e d e s c r i p t i o n o f t h e d a t a , s t r o n g l y h i n t i n g a t t h e e x i s t e n c e o f m a s s a n d m i x i n g o f n e u t r i n o s . T h e M S W p r e d i c t i o n s f o r t h e f u t u r e e x p e r i m e n t s a r e g i v e n i n d e t a i l . I t i s s t r e s s e d t h a t s o l a r m o d e l u n c e r t a i n t i e s a r e s i g n i f i c a n t i n d e t e r m i n i n g t h e o s c i l l a t i o n p a r a m e t e r s a n d i n m a k i n g p r e d i c t i o n s f o r t h e f u t u r e e x p e r i m e n t s . E s p e c i a l l y , a $ ^ 8 $ B f l u x ( o r $ S _ $ ) s m a l l e r b y 2 0 \ \ % t h a n t h a t o f t h e B a h c a l l P i n s o n n e a u l t m o d e l c a n m a k e t h e i n t e r p r e t a t i o n o f t h e c h a r g e d t o n e u t r a l c u r r e n t r a t i o m e a s u r e m e n t i n S N O a m b i g u o u s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 8 : 5 7 : 4 1 0 次 流 浏 览 朝 着 S n o w d r i f t 游 戏 优 化 迈 向 网 络 的 顶 峰 覆 盖 方 程 式 S C I 7 2 0 2 4 1 1 2 2 1 6 : 4 8 : 1 1 1 次 流 浏 览 L i N i 0 . 7 9 C o 0 . 1 M n 0 . 1 C r 0 . 0 1 O 2 的 快 速 共 沉 淀 合 成 、 结 构 和 电 化 学 性 能 A n o v e l l a y e r e d m a t e r i a l o f L i N i 0 . 7 9 C o 0 . 1 M n 0 . 1 C r 0 . 0 1 O 2 i s s y n t h e s i z e d b y f a s t c o p r e c i p i t a t i o n m e t h o d . T r a n s m i s s i o n e l e c t r o n m i c r o s c o p e ( T E M ) a n d e n e r g y d i s p e r s i v e a n a l y s i s o f X r a y s ( E D A X ) e x h i b i t t h a t C r i s s u c c e s s f u l l y i n c o r p o r a t i n g i n t o L i N i 0 . 8 C o 0 . 1 M n 0 . 1 O 2 . X r a y d i f f r a c t i o n ( X R D ) a n d R i e t v e l d r e f i n e m e n t s h o w t h a t c a t i o n m i x i n g i s r e d u c e d b y C r s u b s t i t u t i o n . C y c l i c v o l t a m m e r t y ( C V ) i n d i c a t e s t h a t t h e C r s u b s t i t u t i o n c o u l d d e c r e a s e J a h n – T e l l e r d i s t o r t i o n , a n d i m p r o v e r e v e r s i b i l i t y o f L i + i o n s d u r i n g i n t e r c a l a t i n g / d e i n t e r c a l a t i n g . E l e c t r o c h e m i c a l i m p e d a n c e s p e c t r o s c o p y ( E I S ) r e v e a l s t h a t C r s u b s t i t u t i o n h a s a n e f f e c t o n r e s t r a i n i n g t h e c h a r g e t r a n s f e r i m p e d a n c e o f c a t h o d e . E l e c t r o c h e m i c a l s t u d i e s c o n f i r m t h a t C r s u b s t i t u t i o n f o r L i N i 0 . 8 C o 0 . 1 M n 0 . 1 O 2 a l s o r e s u l t s i n i m p r o v e d d i s c h a r g e c a p a c i t y , i n i t i a l c o u l o m b i c e f f i c i e n c y , r a t e a b i l i t y a n d c y c l i n g p r o p e r t y o f c a t h o d e . T h e c a p a c i t y r e t e n t i o n o f L i N i 0 . 8 C o 0 . 1 M n 0 . 1 O 2 a f t e r 5 0 c y c l e s a t 5 C i s o n l y 7 6 . 1 % , h o w e v e r , t h a t o f t h e L i N i 0 . 7 9 C o 0 . 1 M n 0 . 1 C r 0 . 0 1 O 2 i s i m p r o v e d t o 8 9 . 0 2 % . I t i s n o t e d t h a t t h e d i s c h a r g e c a p a c i t y o f L i N i 0 . 7 9 C o 0 . 1 M n 0 . 1 C r 0 . 0 1 O 2 i s 2 0 9 . 9 , 1 8 3 , 1 7 1 . 4 , 1 6 4 . 2 a n d 1 5 2 . 8   m A h   g − 1 a t 0 . 1 , 1 , 3 , 5 a n d 1 0 C , r e s p e c t i v e l y , i n t h e c u t o f f v o l t a g e o f 2 . 7 – 4 . 3   V . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 6 2 0 : 1 1 : 3 9 0 次 流 浏 览 让 无 人 地 面 车 辆 更 加 自 主 运 行 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 8 1 8 : 1 8 : 5 8 0 次 流 浏 览 无 线 传 感 器 网 络 中 的 绿 色 交 通 压 缩 学 术 会 议 记 录 者 2 0 2 4 0 7 1 7 1 3 : 2 7 : 0 6 1 次 流 浏 览 基 于 估 计 和 测 量 的 气 象 数 据 确 定 地 中 海 岛 屿 社 区 光 伏 风 电 混 合 系 统 的 规 模 D e p l o y i n g r e n e w a b l e e n e r g y s y s t e m s ( R E S ) t o s u p p l y e l e c t r i c i t y f a c e s m a n y c h a l l e n g e s r e l a t e d t o c o s t a n d t h e v a r i a b i l i t y o f t h e r e n e w a b l e r e s o u r c e s . O n e p o s s i b l e s o l u t i o n t o t h e s e c h a l l e n g e s i s t o h y b r i d i z e R E S w i t h c o n v e n t i o n a l p o w e r s y s t e m s a n d i n c l u d e e n e r g y s t o r a g e u n i t s . I n t h i s s t u d y , t h e f e a s i b i l i t y a n a l y s i s o f a g r i d c o n n e c t e d p h o t o v o l t a i c ( P V ) w i n d b a t t e r y h y b r i d s y s t e m i s p r e s e n t e d a s a m i c r o g r i d f o r a u n i v e r s i t y c a m p u s s c a l e c o m m u n i t y o n a M e d i t e r r a n e a n i s l a n d . M o d e l s f o r P V a n d w i n d t u r b i n e s y s t e m s a r e p r e s e n t e d t o e s t i m a t e e n e r g y p r o d u c t i o n , a n d n e t p r e s e n t c o s t ( N P C ) a n d l e v e l i z e d c o s t o f e l e c t r i c i t y ( L C O E ) a r e u s e d a s e c o n o m i c m e t r i c s . A p a r a m e t r i c s t u d y i s p e r f o r m e d w i t h h o u r l y t i m e s t e p s t o d e t e r m i n e t h e s i z e s o f e n e r g y g e n e r a t i o n a n d s t o r a g e u n i t s t o m i n i m i z e t h e N P C f o r a s m a l l c o m m u n i t y a s t h e c a s e s t u d y . T w o a l t e r n a t e c o n f i g u r a t i o n s w i t h a n d w i t h o u t s t o r a g e a r e p r o p o s e d . I n b o t h c a s e s , t h e r e s u l t i n g L C O E i s 0 . 1 5 ? U S D / k W h w h i l e t h e c u r r e n t e l e c t r i c i t y t a r i f f f o r t h e a n a l y z e d l o c a t i o n w a s 0 . 1 7 5 ? U S D / k W h i n 2 0 1 5 . T h i s l o w e r u n i t c o s t o f e l e c t r i c i t y l e a d s t o a l o w e r N P C c o n s i d e r i n g a 2 5 y e a r l i f e t i m e . D i f f e r e n t e s t i m a t e d a n d m e a s u r e d s o l a r i r r a d i a n c e a n d w i n d s p e e d d a t a s e t s a r e u s e d t o e v a l u a t e t h e p e r f o r m a n c e o f t h e d e s i g n e d m i c r o g r i d . S e n s i t i v i t y a n a l y s i s o n d i f f e r e n t a v a i l a b l e w e a t h e r d a t a s e t s s h o w s t h a t t h e u n c e r t a i n t y i n w i n d r e s o u r c e e s t i m a t i o n s i s m u c h h i g h e r t h a n t h e u n c e r t a i n t y i n s o l a r r e s o u r c e e s t i m a t i o n s . M o r e o v e r , t h e r e s u l t s s h o w t h a t s o l a r a n d w i n d r e s o u r c e s c o u l d b e u t i l i z e d s y n e r g i s t i c a l l y f o r t h e s t u d i e d l o c a t i o n . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 1 1 : 0 5 : 0 6 0 次 流 浏 览 E R M , R I P . 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 具 有 铝 基 深 共 晶 溶 剂 阳 极 电 解 液 的 可 持 续 氧 化 还 原 液 流 电 池 N o n a q u e o u s r e d o x f l o w b a t t e r i e s a r e a n e m e r g i n g e n e r g y s t o r a g e t e c h n o l o g y f o r g r i d s t o r a g e s y s t e m s , b u t t h e d e v e l o p m e n t o f a n o l y t e s h a s l a g g e d f a r b e h i n d t h a t o f c a t h o l y t e s d u e t o t h e m a j o r l i m i t a t i o n s o f t h e r e d o x s p e c i e s , w h i c h e x h i b i t r e l a t i v e l y l o w s o l u b i l i t y a n d i n a d e q u a t e r e d o x p o t e n t i a l s . H e r e i n , a n a l u m i n u m b a s e d d e e p e u t e c t i c s o l v e n t i s i n v e s t i g a t e d a s a n a n o l y t e f o r r e d o x f l o w b a t t e r i e s . T h e a l u m i n u m b a s e d d e e p e u t e c t i c s o l v e n t d e m o n s t r a t e d a s i g n i f i c a n t l y e n h a n c e d c o n c e n t r a t i o n o f c i r c a 3 . 2   m i n t h e a n o l y t e a n d a r e l a t i v e l y l o w r e d o x p o t e n t i a l o f 2 . 2 ? V v s . L i + / L i . T h e e l e c t r o c h e m i c a l m e a s u r e m e n t s h i g h l i g h t t h a t a r e v e r s i b l e v o l u m e t r i c c a p a c i t y o f 1 4 5 ? A h   L − 1 a n d a n e n e r g y d e n s i t y o f 1 8 9 ? W h   L − 1 o r 1 6 5 ? W h   k g − 1 h a v e b e e n a c h i e v e d w h e n c o u p l e d w i t h a I 3 − / I − c a t h o l y t e . T h e p r o t o t y p e c e l l h a s a l s o b e e n e x t e n d e d t o t h e u s e o f a B r 2 b a s e d c a t h o l y t e , e x h i b i t i n g a h i g h e r c e l l v o l t a g e w i t h a t h e o r e t i c a l e n e r g y d e n s i t y o f o v e r 2 0 0 ? W h   L − 1 . T h e s y n e r g y o f h i g h l y a b u n d a n t , d e n d r i t e f r e e , m u l t i e l e c t r o n r e a c t i o n a l u m i n u m a n o d e s a n d e n v i r o n m e n t a l l y b e n i g n d e e p e u t e c t i c s o l v e n t a n o l y t e s r e v e a l s g r e a t p o t e n t i a l t o w a r d s c o s t e f f e c t i v e , s u s t a i n a b l e r e d o x f l o w b a t t e r i e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 2 2 : 5 9 : 4 2 0 次 流 浏 览 一 种 自 主 移 动 机 械 手 ， 用 于 构 建 由 异 质 砖 块 图 案 组 成 的 室 外 结 构 T h i s p a p e r d e s c r i b e s t h e i m p l e m e n t a t i o n o f a n a u t o n o m o u s m o b i l e m a n i p u l a t o r t o b u i l d o u t d o o r s t r u c t u r e s c o n s i s t i n g o f h e t e r o g e n e o u s b r i c k p a t t e r n s , f i n d i n g a p p l i c a t i o n s i n d i f f e r e n t i n d u s t r i a l a u t o m a t i o n , m a n u f a c t u r i n g a n d c i v i l c o n s t r u c t i o n s c e n a r i o s . T h i s s y s t e m w a s d e v e l o p e d f o r t h e M o h a m e d B i n Z a y e d I n t e r n a t i o n a l R o b o t i c s C h a l l e n g e ( M B Z I R C ) 2 0 2 0 , t o d e m o n s t r a t e t h e n o v e l r e a l w o r l d a p p l i c a t i o n o f c o n s t r u c t i n g s t r u c t u r e s u s i n g t e a m s o f r o b o t s , s h o w c a s i n g o n c e a g a i n t h e r o l e o f m a j o r s c i e n t i f i c c o m p e t i t i o n s i n a d v a n c i n g t h e s t a t e o f t h e a r t t o w a r d s e x p l o r i n g s o l u t i o n s t o o p e n p r o b l e m s . T h e p a p e r p r e s e n t s i n d e t a i l t h e h a r d w a r e a n d s o f t w a r e a r c h i t e c t u r e s o f t h e d e v e l o p e d m o b i l e m a n i p u l a t o r , i n t e g r a t i n g d i f f e r e n t r e s e a r c h r e s u l t s a n d d e v e l o p m e n t s i n t o a f u n c t i o n a l c o m p l e x r o b o t s y s t e m , w h i l e p r o p o s i n g m e t h o d s t o d e t e c t , a p p r o a c h a n d m a n i p u l a t e d i f f e r e n t l y s i z e d / c o l o r e d b r i c k s t o b u i l d a w a l l o f p r e d e f i n e d p a t t e r n g i v e n t o t h e r o b o t j u s t b e f o r e t h e b u i l d i n g t a s k s t a r t s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 8 1 8 : 3 0 : 3 7 0 次 流 浏 览 无 人 机 控 制 系 统 中 估 计 目 标 信 号 导 数 的 微 分 器 合 成 T h e p a p e r d e a l s w i t h t r a c k i n g s y s t e m s f o r u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e u n d e r e x t e r n a l d i s t u r b a n c e s . W i t h i n t h e f r a m e w o r k o f t h e b l o c k a p p r o a c h , t h e c o m b i n e d c o n t r o l l a w i s d e v e l o p e d t h a t p r o v i d e s i n v a r i a n c e w i t h r e s p e c t t o e x t e r n a l d i s t u r b a n c e s i n a c l o s e d s y s t e m v i a l i n e a r c o n t r o l w i t h s a t u r a t i o n . U n d e r t h e a s s u m p t i o n t h a t t h e a n a l y t i c a l f o r m o f t h e t a r g e t s i g n a l s i s n o t k n o w n , d y n a m i c d i f f e r e n t i a t o r s w i t h p i e c e w i s e l i n e a r c o r r e c t i n g i n f l u e n c e s a r e d e s i g n e d t o e s t i m a t e u n k n o w n d e r i v a t i v e s o f t a r g e t s i g n a l s . T h e s e d i f f e r e n t i a t o r s a r e r e p l i c a s o f c a n o n i c a l v i r t u a l m o d e l s w i t h u n k n o w n i n p u t s a n d p r o v i d e e s t i m a t e s o f t h e d e r i v a t i v e s o f d e t e r m i n i s t i c s i g n a l s w i t h a g i v e n a c c u r a c y i n a g i v e n t i m e . T h e s i m u l a t i o n r e s u l t s a r e p r e s e n t e d , c o n f i r m i n g t h e e f f e c t i v e n e s s o f t h e d e v e l o p e d a l g o r i t h m s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 3 : 4 3 : 2 1 0 次 流 浏 览 M i c r o P i l o t 、 T r i m b l e 将 G N S S 集 成 到 无 人 机 自 动 驾 驶 仪 中 。 
 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 8 1 9 : 2 9 : 0 5 0 次 流 浏 览 R h e i n m e t a l l 和 A e r o V i r o n m e n t 小 组 参 加 北 约 特 种 部 队 项 目 T h e d u o b e l i e v e t h e y a r e a p e r f e c t m a t c h t o m e e t t h e r e q u i r e m e n t f o r a s m a l l s p e c i a l f o r c e s U A S . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 1 0 : 0 1 : 0 1 0 次 流 浏 览 欠 驱 动 无 人 机 的 无 速 度 分 布 式 几 何 编 队 控 制 T h i s p a p e r a i m s t o i n v e s t i g a t e t h e d i s t r i b u t e d f o r m a t i o n c o n t r o l p r o b l e m f o r a m u l t i q u a d r o t o r u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e s y s t e m w i t h o u t l i n e a r v e l o c i t y f e e d b a c k s . , A n o n l i n e a r c o n t r o l l e r i s p r o p o s e d b a s e d o n t h e o r t h o g o n a l g r o u p S E ( 3 ) t o o b v i a t e s i n g u l a r i t i e s a n d a m b i g u i t i e s o f t h e t r a d i t i o n a l p a r a m e t e r i z e d a t t i t u d e r e p r e s e n t a t i o n s . A c a s c a d e s t r u c t u r e i s a p p l i e d i n t h e d i s t r i b u t e d c o n t r o l l e r d e s i g n . T h e i n n e r l o o p i s r e s p o n s i b l e f o r a t t i t u d e c o n t r o l , a n d t h e o u t e r l o o p i s r e s p o n s i b l e f o r t r a n s l a t i o n a l d y n a m i c s . T o e n s u r e a l i n e a r v e l o c i t y f r e e c h a r a c t e r i s t i c , s o m e a u x i l i a r y v a r i a b l e s a r e i n t r o d u c e d t o c o n s t r u c t v i r t u a l s i g n a l s i n d i s t r i b u t e d c o n t r o l l e r d e s i g n . T h e s t a b i l i t y a n a l y s i s o f t h e p r o p o s e d d i s t r i b u t e d c o n t r o l m e t h o d b y t h e L y a p u n o v f u n c t i o n i s p r o v i d e d a s w e l l . , A g r o u p o f f o u r q u a d r o t o r s w i t h c o n s t a n t r e f e r e n c e l i n e a r v e l o c i t y a n d a g r o u p o f s i x q u a d r o t o r s w i t h v a r y i n g r e f e r e n c e l i n e a r v e l o c i t y a r e a d o p t e d t o v e r i f y t h e e f f e c t i v e n e s s o f t h e p r o p o s e d s t r a t e g y . , T h i s i s a n e w i n n o v a t i o n f o r m u l t i r o b o t f o r m a t i o n c o n t r o l m e t h o d t o i m p r o v e a s s e m b l y a u t o m a t i o n . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 8 1 9 : 4 2 : 4 9 0 次 流 浏 览 基 于 成 本 最 小 化 的 无 人 机 群 动 态 目 标 分 配 方 法 F o r s y n e r g e t i c a i r i n t e r c e p t i o n t a r g e t s o f t h e u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e ( U A V ) s w a r m s , t h i s p a p e r p r o p o s e s a d y n a m i c t a r g e t a s s i g n m e n t m o d e l o f U A V s w a r m s b a s e d o n t h e c o s t m i n i m i z a t i o n ( D A M C M ) . T a k i n g c o m p r e h e n s i v e c o n s i d e r a t i o n o f f a c t o r s s u c h a s i n t e r c e p t i o n f e a s i b i l i t y , s a f e l y r e t u r n , i m p o r t a n c e o f t a r g e t s a n d s o o n , w e d e s i g n a n d c a l c u l a t e t h e c o s t o f U A V s i n t e r c e p t i n g d i f f e r e n t t a r g e t s , a n d g e t t h e o p t i m a l a s s i g n m e n t p l a n b y m i n i m i z i n g t o t a l c o s t . T h e m o d e l a l l o w s a s s i g n m e n t p l a n t o b e u p d a t e d d y n a m i c a l l y w i t h g o o d e x t e n s i b i l i t y . I n o r d e r t o s o l v e D A M C M m o d e l , a n i t e r a t i v e g e n e t i c a l g o r i t h m ( i t e r G A ) i s d e s i g n e d b a s e d o n g e n e t i c a l g o r i t h m ( G A ) . S i m u l a t i o n e x p e r i m e n t s s h o w t h a t D A M C M m o d e l c a n g i v e a r e a s o n a b l e t a r g e t a s s i g n m e n t i n l i n e w i t h e x p e c t a t i o n s , a n d i t e r G A a l g o r i t h m c a n c a l c u l a t e l e s s c o s t t h a n c l a s s i c a l g e n e t i c a l g o r i t h m . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 1 : 2 2 : 3 0 0 次 流 浏 览 为 城 市 交 通 环 境 中 的 无 人 地 面 车 辆 构 建 G I S A s a n i m p o r t a n t r e s e a r c h f i e l d o f I n t e l l i g e n t T r a n s p o r t S y s t e m ( I T S ) , U n m a n n e d G r o u n d V e h i c l e s ( U G V ) c a n l e s s e n t r a f f i c a c c i d e n t s a n d r e l i e v e t r a f f i c c o n g e s t i o n b y h i g h i n t e l l i g e n c e , t h e r e b y i m p r o v i n g t h e e f f i c i e n c y o f t h e e n t i r e I T S . M o r e a n d m o r e c o m p l e x u r b a n t r a f f i c e n v i r o n m e n t f o r c e s U G V t o p e r c e i v e a l o t o f e n v i r o n m e n t a l i n f o r m a t i o n , a n d t h e G e o g r a p h i c I n f o r m a t i o n S y s t e m ( G I S ) h a s s t r o n g c a p a b i l i t i e s o f s t o r a g e a n d m a n a g e m e n t f o r g e o g r a p h i c i n f o r m a t i o n . T h e r e f o r e , a n e w m e t h o d f o r c o n s t r u c t i n g G I S d a t a b a s e i s p r o p o s e d i n t h i s p a p e r , w h i c h c o m b i n e s t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f u r b a n t r a f f i c a n d n e e d s f o r p e r c e i v i n g t h e e n v i r o n m e n t o f U G V , t o a s s i s t U G V i n m o v i n g i n t h e u r b a n t r a f f i c e n v i r o n m e n t a u t o n o m o u s l y . F i r s t l y , G o o g l e E a r t h i s u s e d t o c r e a t e t h e c i t y m a p . S e c o n d l y , a n u r b a n r o a d n e t w o r k m o d e l i s p r o p o s e d a n d t h e G I S d a t a b a s e o f u r b a n t r a f f i c e n v i r o n m e n t i s c o n s t r u c t e d b a s e d o n t h e m o d e l . F i n a l l y , t h e G I S d a t a b a s e i s u s e d t o a c h i e v e t h e l e a s t t i m e r o u t e b a s e d o n i m p r o v e d D i j k s t r a a l g o r i t h m . M e a n w h i l e , t h e G I S d a t a b a s e c a n p r o v i d e t h e a t t r i b u t i v e i n f o r m a t i o n o f r o a d s i n t h e r e a l v e h i c l e e x p e r i m e n t , w h i c h g u i d e s U G V t o p e r c e i v e t h e e n v i r o n m e n t q u i c k l y . E x p e r i m e n t s h a v e s h o w n t h a t t h e p r o p o s e d G I S d a t a b a s e p e r f o r m s w e l l i n a s s i s t i n g U G V t o m o v e a u t o n o m o u s l y i n t h e u r b a n t r a f f i c e n v i r o n m e n t . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 1 1 2 : 4 4 : 0 5 0 次 流 浏 览 无 人 机 声 学 传 感 器 技 术 演 示 和 能 力 扩 展 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 0 9 : 2 1 : 0 4 0 次 流 浏 览 基 于 最 优 自 适 应 增 益 非 线 性 观 测 器 的 锂 离 子 电 池 充 电 状 态 估 计 A n o p t i m a l a d a p t i v e g a i n n o n l i n e a r o b s e r v e r f o r S O C e s t i m a t i o n i s p r o p o s e d . T h e P S O a l g o r i t h m i s e m p l o y e d t o o p t i m i z e p a r a m e t e r s o f t h e n o n l i n e a r o b s e r v e r . A c o m b i n e d e r r o r i s p r e s e n t e d t o e v a l u a t e t h e s e a r c h r e s u l t s o f t h e P S O a l g o r i t h m . A c o m b i n e d d y n a m i c l o a d i n g p r o f i l e i s d e v e l o p e d t o p e r f o r m t h e p a r a m e t e r o p t i m i z a t i o n . T h e e f f e c t i v e n e s s o f t h e p r o p o s e d m e t h o d i s v a l i d a t e d b y e x p e r i m e n t a l r e s u l t s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 0 1 : 3 3 : 2 4 0 次 流 浏 览 锂 硫 电 池 双 层 复 合 隔 膜 的 物 理 抑 制 和 化 学 约 束 I n t h i s s t u d y , a n o v e l d o u b l e ‐ l a y e r c o m p o s i t e s e p a r a t o r b a s e d o n F ‐ d o p e d p o l y ‐ m ‐ p h e n y l e n e i s o p h t h a l a m i d e ( P M I A ) a n d s i l i c o n d i o x i d e ( S i O 2 ) ? F c o ‐ d o p e d P M I A m e m b r a n e i s d e s i g n e d a n d p r e p a r e d b y e l e c t r o s p i n n i n g t e c h n o l o g y . T h e c o m b i n a t i o n o f F ‐ d o p e d P M I A m e m b r a n e a n d S i O 2 ? F c o ‐ d o p e d P M I A m e m b r a n e e n d o w s t h e f u n c t i o n a l s e p a r a t o r w i t h e x c e e d i n g l y h i g h e l e c t r o l y t e u p t a k e a n d r e t e n t i o n , g r e a t l y p r o m i n e n t t h e r m o s t a b i l i t y , a n d p r e v e n t e d s h r i n k a g e . M o r e o v e r , i t s s t r o n g p h y s i c a l i n h i b i t i o n a n d c h e m i s o r p t i o n c a n a l s o c o n f i n e p o l y s u l f i d e s . T h u s , t h e l i t h i u m ‐ s u l f u r ( L i ? S ) b a t t e r i e s u s i n g t h e p r e p a r e d m e m b r a n e p r e s e n t e d a h i g h i n i t i a l d i s c h a r g e c a p a c i t y o f 1 2 7 4 . 8 ? m A h ? g ? 1 a n d m a i n t a i n e d a r e v e r s i b l e d i s c h a r g e c a p a c i t y o f 8 1 4 . 8 ? m A h ? g ? 1 w i t h h i g h C o u l o m b i c e f f i c i e n c y o f 9 8 . 4 2 ? % a f t e r 6 0 0 c y c l e s a t 0 . 5 ? C . M e a n w h i l e , t h e c e l l e x h i b i t e d s m a l l i n t e r f a c i a l r e s i s t a n c e a n d e x c e l l e n t r a t e c a p a c i t y . T h e e x c e l l e n t p r o p e r t i e s w e r e a t t r i b u t e d t o h i g h i o n i c c o n d u c t i v i t y o f f e r e d b y t h e l a r g e p o r e v o l u m e o f u n i q u e 3 D n a n o f i b e r n e t w o r k , e x c e l l e n t l i q u i d e l e c t r o l y t e u p t a k e o f S i O 2 ? F c o ‐ d o p e d P M I A m e m b r a n e , a n d l e s s “ s h u t t l e e f f e c t ” s u p p r e s s e d b y b o t h t h e p h y s i c a l i n h i b i t i o n o f p o l y s u l f i d e s b y t h e f o r m e d g e l p o l y m e r e l e c t r o l y t e b a s e d o n F ‐ d o p e d P M I A m e m b r a n e a n d c h e m i c a l c o n f i n e m e n t o f p o l y s u l f i d e s b y t h e a d d i t i o n o f F a n d S i O 2 . T h e r e s u l t s i n d i c a t e d t h a t t h e c o m p o s i t e s e p a r a t o r t h r o u g h t h e i n e x p e n s i v e , u n s o p h i s t i c a t e d , a n d e f f i c i e n t p r e p a r a t i o n m e t h o d c a n p r o v i d e a g o o d c h o i c e f o r h i g h ‐ p e r f o r m a n c e L i ? S b a t t e r i e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 2 3 : 2 1 : 4 4 0 次 流 浏 览 1 9 8 6 年 《 关 于 禁 止 使 用 、 储 存 、 生 产 和 转 让 杀 伤 人 员 地 雷 及 销 毁 此 种 地 雷 的 公 约 》 方 程 式 S C I 1 2 2 0 2 4 1 1 2 5 0 9 : 4 9 : 1 5 1 次 流 浏 览 使 用 配 备 小 型 合 成 多 普 勒 接 收 器 的 小 型 无 人 机 系 统 ( U A S ) 来 定 位 射 频 ( R F ) 发 射 器 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 0 9 : 3 7 : 1 4 0 次 流 浏 览 比 尔 · 盖 茨 的 服 装 方 程 式 S C I 2 2 0 2 4 1 1 2 1 1 7 : 1 6 : 1 2 1 次 流 浏 览 熵 B e l l 不 等 式 W e d e r i v e e n t r o p i c B e l l i n e q u a l i t i e s f r o m c o n s i d e r i n g e n t r o p y V e n n d i a g r a m s . T h e s e e n t r o p i c i n e q u a l i t i e s , a k i n t o t h e B r a u n s t e i n C a v e s i n e q u a l i t i e s , a r e v i o l a t e d f o r a q u a n t u m m e c h a n i c a l E i n s t e i n P o d o l s k y R o s e n p a i r , w h i c h i m p l i e s t h a t t h e c o n d i t i o n a l e n t r o p i e s o f B e l l v a r i a b l e s m u s t b e n e g a t i v e i n t h i s c a s e . T h i s s u g g e s t s t h a t t h e s a t i s f a c t i o n o f e n t r o p i c B e l l i n e q u a l i t i e s i s e q u i v a l e n t t o t h e n o n n e g a t i v i t y o f c o n d i t i o n a l e n t r o p i e s a s a n e c e s s a r y c o n d i t i o n f o r s e p a r a b i l i t y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 6 : 3 6 : 5 8 0 次 流 浏 览 一 般 课 程 中 的 音 乐 方 程 式 S C I 1 0 2 0 2 4 1 1 2 3 2 3 : 0 8 : 3 5 1 次 流 浏 览 互 联 网 游 戏 障 碍 的 规 模 。 
 方 程 式 S C I 1 6 2 0 2 4 1 1 2 5 1 2 : 0 2 : 1 6 1 次 流 浏 览 基 于 风 险 图 法 的 电 池 管 理 系 统 功 能 安 全 研 究 N U L L 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 1 1 7 : 0 7 : 2 0 0 次 流 浏 览 具 有 谐 波 约 束 的 有 理 量 子 C a l o g e r o 系 统 的 超 几 何 正 交 多 项 式 T w o f a m i l i e s ( t y p e $ A $ a n d t y p e $ B $ ) o f c o n f l u e n t h y p e r g e o m e t r i c p o l y n o m i a l s i n s e v e r a l v a r i a b l e s a r e s t u d i e d . W e d e s c r i b e t h e o r t h o g o n a l i t y p r o p e r t i e s , d i f f e r e n t i a l e q u a t i o n s , a n d P i e r i t y p e r e c u r r e n c e f o r m u l a s f o r t h e s e f a m i l i e s . I n t h e o n e v a r i a b l e c a s e , t h e p o l y n o m i a l s i n q u e s t i o n r e d u c e t o t h e H e r m i t e p o l y n o m i a l s ( t y p e $ A $ ) a n d t h e L a g u e r r e p o l y n o m i a l s ( t y p e $ B $ ) , r e s p e c t i v e l y . T h e m u l t i v a r i a b l e c o n f l u e n t h y p e r g e o m e t r i c f a m i l i e s c o n s i d e r e d h e r e m a y b e u s e d t o d i a g o n a l i z e t h e r a t i o n a l q u a n t u m C a l o g e r o m o d e l s w i t h h a r m o n i c c o n f i n e m e n t ( f o r t h e c l a s s i c a l r o o t s y s t e m s ) a n d a r e c l o s e l y c o n n e c t e d t o t h e ( s y m m e t r i c ) g e n e r a l i z e d s p h e r i c a l h a r m o n i c s i n v e s t i g a t e d b y D u n k l . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 3 1 8 : 0 7 : 4 5 0 次 流 浏 览 德 布 西 方 程 式 S C I 5 2 0 2 4 1 1 2 2 1 2 : 2 5 : 5 6 1 次 流 浏 览 电 池 电 动 汽 车 N V H 封 装 的 未 来 是 什 么 ？ 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 2 1 : 3 1 : 4 1 0 次 流 浏 览 M n x Z n y ( O H ) z S O 4 ? 5 H 2 O 的 形 成 — — 不 是 Z n 的 嵌 入 — — 是 中 性 M n O 2 / Z n 电 池 首 次 放 电 反 应 的 基 础 A t p r e s e n t t h e r e i s n o c o n s e n s u s o n t h e c h a r g e s t o r a g e m e c h a n i s m o f t h e p o s i t i v e e l e c t r o d e i n t h e c h e m i s t r y o f t h e M n O 2 / Z n S O 4 / Z n b a t t e r y . W e r e p o r t t h e d i s c o v e r y o f a n o v e l , e l e c t r o c h e m i c a l l y a c t i v e M n Z n l a y e r e d d o u b l e h y d r o x i d e ( M n Z n L D H ) , w h i c h , i s a n a l o g o u s i n s t r u c t u r e t o Z n L D H , a n d b e c a u s e o f t h i s s i m i l a r i t y c a n n o t b e i d e n t i f i e d a s a d i s c h a r g e p r o d u c t e v e n b y t h e o p e r a n d o X R D t e c h n i q u e s u s e d . W e w e r e a b l e t o s y n t h e s i z e M n Z n L D H , f o r t h e f i r s t t i m e , a n d , h e r e i n , d e m o n s t r a t e t h a t i t s e l e c t r o c h e m i c a l b e h a v i o r , s t r u c t u r e , a n d G i b b s f r e e e n e r g y o f f o r m a t i o n c o r r e s p o n d t o t h e p r o d u c t s f o r m e d d u r i n g t h e f i r s t d i s c h a r g e , p r o v i d i n g c l e a r e v i d e n c e t h a t t h i s p h a s e f o r m s d u r i n g t h e f i r s t d i s c h a r g e r e a c t i o n t h r o u g h a c o n v e r s i o n r e a c t i o n o f M n O 2 a n d Z n 2 + . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 2 0 0 : 3 5 : 4 9 0 次 流 浏 览 D a t a l i n k 收 发 器 增 强 了 安 全 性 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 电 池 分 离 器 材 料 工 艺 中 期 报 告 的 编 制 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 1 8 2 2 : 0 5 : 1 1 0 次 流 浏 览 3 D 打 印 动 态 扫 描 仪 的 可 靠 性 3 D p r i n t e d d y n a m i c s t r u c t u r e s h a v e a r i s e n a s a l o w e r c o s t a n d e a s i e r t o f a b r i c a t e a l t e r n a t i v e t o m i n i a t u r i z e d s e n s o r a n d a c t u a t o r t e c h n o l o g i e s . H e r e , w e i n v e s t i g a t e t h e r e l i a b i l i t y o f a s e l e c t e d 3 D p r i n t e d l a s e r s c a n n e r , w h i c h w a s i n i t i a l l y d e s i g n e d f o r m i n i a t u r i z e d c o n f o c a l i m a g i n g , h a v i n g 1 x 1 c m 2 f o o t p r i n t . T h e s c a n l i n e , 1 s t r e s o n a n t f r e q u e n c y a n d q u a l i t y f a c t o r o f 3 d e v i c e s w e r e m o n i t o r e d f o r 1 0 0 , 0 0 0 , 0 0 0 ( h u n d r e d m i l l i o n ) c y c l e s , a n d a n a v e r a g e d e v i a t i o n o f 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 3 : 3 7 : 2 0 0 次 流 浏 览 锂 离 子 电 池 单 体 不 同 冷 却 方 式 的 比 较 • P e r f o r m e d 3 D e l e c t r o c h e m i c a l t h e r m a l m o d e l i n g o f f o u r b a t t e r y c o o l i n g m e t h o d s . • T h e r m a l p e r f o r m a n c e o f d i r e c t a i r c o o l i n g , d i r e c t l i q u i d c o o l i n g , i n d i r e c t ( j a c k e t ) l i q u i d a n d f i n c o o l i n g a r e c o m p a r e d . • M e r i t s a n d l i m i t a t i o n s o f e a c h c o o l i n g m e t h o d f o r o c c u p y i n g a f i x e d v o l u m e a r e s u m m a r i z e d . • T e m p e r a t u r e r i s e f o r a f i x e d l o a d i s l o w e r w i t h d i r e c t o r i n d i r e c t l i q u i d c o o l i n g l o w e r t h a n a i r a n d f i n c o o l i n g . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 6 1 9 : 1 8 : 2 5 0 次 流 浏 览 圆 盘 场 对 凸 起 表 面 亮 度 的 影 响 C o l l i s i o n l e s s N b o d y s i m u l a t i o n s a r e u s e d i n a n e f f o r t t o r e p r o d u c e t h e o b s e r v e d t e n d e n c y o f t h e s u r f a c e b r i g h t n e s s p r o f i l e o f b u l g e s t o c h a n g e p r o g r e s s i v e l y f r o m a d e V a u c o u l e u r s l a w t o a n e x p o n e n t i a l , g o i n g f r o m e a r l y t o l a t e t y p e s p i r a l s . A p o s s i b l e c a u s e f o r t h i s i s t h e f o r m a t i o n o f t h e d i s c , l a t e r i n t h e h i s t o r y o f t h e g a l a x y , a n d t h i s i s s i m u l a t e d b y a p p l y i n g o n t h e N b o d y b u l g e t h e f o r c e f i e l d o f a e x p o n e n t i a l d i s c w h o s e s u r f a c e d e n s i t y i n c r e a s e s w i t h t i m e . I t i s s h o w n t h a t [ n ] , t h e i n d e x o f t h e S e r s i c l a w t h a t b e s t d e s c r i b e s t h e s u r f a c e b r i g h t n e s s p r o f i l e , d o e s i n d e e d d e c r e a s e f r o m 4 ( d e V a u c o u l e u r s l a w ) t o s m a l l e r v a l u e s ; t h i s d e c r e a s e i s l a r g e r f o r m o r e m a s s i v e a n d m o r e c o m p a c t d i s c s . A l a r g e p a r t o f t h e o b s e r v e d t r e n d o f [ n ] w i t h B / D r a t i o i s e x p l a i n e d , a n d m a n y o f t h e a c t u a l p r o f i l e s c a n b e m a t c h e d e x a c t l y b y t h e s i m u l a t i o n s . T h e c o r r e l a t i o n b e t w e e n t h e d i s c s c a l e l e n g t h a n d b u l g e e f f e c t i v e r a d i u s , u s e d r e c e n t l y t o s u p p o r t t h e s e c u l a r e v o l u t i o n o r i g i n f o r b u l g e s , i s a l s o s h o w n t o a r i s e n a t u r a l l y i n a s c e n a r i o l i k e t h i s . T h i s m e c h a n i s m , h o w e v e r , s a t u r a t e s a t a r o u n d n = 2 a n d e x p o n e n t i a l b u l g e s c a n n o t b e p r o d u c e d ; a s [ n ] g e t s c l o s e r t o 1 , t h e p r o f i l e b e c o m e s i n c r e a s i n g l y r o b u s t a g a i n s t a d i s c f i e l d . T h e s e r e s u l t s p r o v i d e s t r o n g s u p p o r t t o t h e o l d b u l g e h y p o t h e s i s f o r t h e e a r l y t y p e b u l g e s . T h e e x p o n e n t i a l b u l g e s , h o w e v e r , r e m a i n e s s e n t i a l l y u n e x p l a i n e d ; t h e r e s u l t s h e r e s u g g e s t t h a t t h e y d i d n o t b e g i n t h e i r l i v e s a s d e V a u c o u l e u r s s p h e r o i d s , a n d h e n c e w e r e p r o b a b l y f o r m e d , a t l e a s t i n p a r t , b y d i f f e r e n t p r o c e s s e s t h a n t h o s e o f e a r l y t y p e s p i r a l s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 5 : 5 3 : 2 0 0 次 流 浏 览 一 种 用 于 高 性 能 可 充 电 钾 离 子 电 池 阳 极 的 新 型 等 离 子 体 辅 助 球 磨 硒 磷 非 晶 复 合 材 料 P o t a s s i u m i o n b a t t e r i e s ( P I B s ) a r e b e c o m i n g o n e o f t h e p r o m i s i n g a l t e r n a t i v e m e t a l i o n b a t t e r y s y s t e m s t o l i t h i u m i o n b a t t e r i e s d u e t o t h e a b u n d a n c e a n d l o w c o s t o f p o t a s s i u m . A m o n g t h e a n o d e m a t e r i a l s f o r t h e m e t a l i o n b a t t e r y s y s t e m s , p h o s p h o r u s b a s e d m a t e r i a l s a r e a t t r a c t i v e d u e t o t h e l o w c o s t a n d t h e i r h i g h t h e o r e t i c a l s p e c i f i c c a p a c i t y . H e r e i n , f o r t h e f i r s t t i m e , w e r e p o r t t h e s e l e n i u m p h o s p h o r o u s c a r b o n ( S e – P – C ) a m o r p h o u s c o m p o s i t e s p r e p a r e d b y t h e p l a s m a a s s i s t e d b a l l m i l l i n g m e t h o d a s t h e h i g h p e r f o r m a n c e a n o d e m a t e r i a l f o r P I B s . I n p a r t i c u l a r , w h e n t h e a m o r p h o u s S e – P c o m p o s i t e a n o d e w i t h t h e m o l a r r a t i o o f 1 : 2 a n d t h e P m i l l i n g t i m e o f 3 0 ? h ( S e – 2 P / C @ 3 0 ? h ) , t h e a s s o c i a t e d P I B d e l i v e r s a h i g h r e v e r s i b l e c a p a c i t y o f 6 3 4 ? m A ? h ? g ? 1 a t a c u r r e n t d e n s i t y o f 0 . 0 5 ? A ? g ? 1 a n d e x c e l l e n t r a t e c a p a b i l i t y o f 2 4 8 . 6 ? m A ? h ? g ? 1 a t a c u r r e n t d e n s i t y o f 1 ? A ? g ? 1 . F u r t h e r m o r e , t h e e x p e r i m e n t a l c h a r a c t e r i z a t i o n a n d a n a l y s i s r e v e a l t h e r e a c t i o n m e c h a n i s m s t h a t K – P ( K 2 P 3 ) a n d K – S e ( K S e ) p h a s e s a r e f o r m e d d u r i n g t h e p o t a s s i a t i o n p r o c e s s . T h e p r e s e n t w o r k p r o v i d e s a f a c i l e a p p r o a c h t o a c h i e v e a p r o m i s i n g a n o d e m a t e r i a l f o r K i o n b a t t e r i e s , a n d t h e p r e p a r a t i o n r o u t e c a n b e v i e w e d a s a r e f e r e n c e f o r t h e f u r t h e r d e v e l o p m e n t o f p h o s p h o r o u s b a s e d a n o d e s w i t h h i g h c a p a c i t y a n d l o n g c y c l e l i f e f o r P I B s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 0 5 : 1 5 : 1 2 0 次 流 浏 览 点 击 上 传 只 能 上 传 j p g / p n g 文 件 ， 且 不 超 过 5 0 0 k b 取 消 确 定